Uma das melhores formas de conhecer as belezas naturais de Bertioga é através de um passeio de escuna pelo Canal de Bertioga e suas ilhas. Os passeios geralmente incluem paradas para mergulho e oferecem vistas espetaculares da costa, passando pelo Forte São João, Forte São Luiz, Praia Branca, Praia Preta, Praia do Camburizinho, Ilha do Guará, Ilha Rasa, Praia do Pinheirinho e Praia de Guaratuba.